智能機器人焊接系統(tǒng)

簡介：

公司采用激光視覺系統(tǒng)配合通用6軸工業(yè)機器人對焊縫進行跟蹤，測量焊縫尺寸數(shù)據(jù)，自動計算焊縫中心位置和所需的焊接參數(shù)，機器人實時控制運行軌跡保證焊槍始終對準焊縫。

優(yōu)點：

· 激光結(jié)構(gòu)光用于焊縫跟蹤，不僅可以用于厚板，而且可以用于薄板高速焊，具有其他跟蹤方式難以比擬的優(yōu)勢

· 在PC 端可以實時查看焊接參數(shù)并可實時進行調(diào)整參數(shù)，由視頻監(jiān)控整個焊接過程

· 可以根據(jù)所測的焊縫尺寸數(shù)據(jù)，計算所需要的焊接參數(shù)，如焊接速度、電弧電壓、焊接電流、擺動幅度等，這些焊接參數(shù)可以經(jīng)以太網(wǎng)傳送給機器人，經(jīng)由機器人控制焊接速度和焊槍擺動，或者空著焊接電源調(diào)整焊接參數(shù)，從而實現(xiàn)自適應的焊接參數(shù)控制

· 可在焊接完成之后，掃描焊縫，檢測焊縫成形和探測焊縫表面的焊接缺陷，并把檢測結(jié)果記錄到數(shù)據(jù)庫中，用于可追溯的焊接質(zhì)量控制 

實際應用現(xiàn)場圖：