智能機(jī)器人焊接系統(tǒng)

簡(jiǎn)介：

公司采用激光視覺系統(tǒng)配合通用6軸工業(yè)機(jī)器人對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，測(cè)量焊縫尺寸數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算焊縫中心位置和所需的焊接參數(shù)，機(jī)器人實(shí)時(shí)控制運(yùn)行軌跡保證焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊縫。

優(yōu)點(diǎn)：

· 激光結(jié)構(gòu)光用于焊縫跟蹤，不僅可以用于厚板，而且可以用于薄板高速焊，具有其他跟蹤方式難以比擬的優(yōu)勢(shì)

· 在PC 端可以實(shí)時(shí)查看焊接參數(shù)并可實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整參數(shù)，由視頻監(jiān)控整個(gè)焊接過程

· 可以根據(jù)所測(cè)的焊縫尺寸數(shù)據(jù)，計(jì)算所需要的焊接參數(shù)，如焊接速度、電弧電壓、焊接電流、擺動(dòng)幅度等，這些焊接參數(shù)可以經(jīng)以太網(wǎng)傳送給機(jī)器人，經(jīng)由機(jī)器人控制焊接速度和焊槍擺動(dòng)，或者空著焊接電源調(diào)整焊接參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的焊接參數(shù)控制

· 可在焊接完成之后，掃描焊縫，檢測(cè)焊縫成形和探測(cè)焊縫表面的焊接缺陷，并把檢測(cè)結(jié)果記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)中，用于可追溯的焊接質(zhì)量控制 

實(shí)際應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖：