對(duì)于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域來說，國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成一個(gè)非常大的市場(chǎng)，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到57．3億美元，到2021年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將突破70億美元。這足以證明，當(dāng)前國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)形成規(guī)模，并相對(duì)成熟，這對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域下面的細(xì)分市場(chǎng)提出了更高的要求。

焊接領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)垂直細(xì)分領(lǐng)域，是典型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。有數(shù)據(jù)顯示，2018年國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為113億元，同比增長(zhǎng)15．3％，預(yù)計(jì)到2020年行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為147億元。隨著自動(dòng)化逐漸搶占焊接市場(chǎng)，如何打響智能焊接“攻堅(jiān)戰(zhàn)”也成為了行業(yè)共同難點(diǎn)。

焊接自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)明顯，無人化將是發(fā)展方向

在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景中，焊接和搬運(yùn)是規(guī)模最大，也是自動(dòng)化程度最高的兩個(gè)場(chǎng)景。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，搬運(yùn)和上下料是工業(yè)機(jī)器人的首要應(yīng)用領(lǐng)域，在2019年銷售6．2萬臺(tái)，約占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總體銷量的43．06％，焊接與釬焊機(jī)器人銷售3．4萬臺(tái)，約占據(jù)總體銷量的24．2％，這也在側(cè)面反映出，這兩個(gè)場(chǎng)景也是最適合工業(yè)機(jī)器人下手的場(chǎng)景。

對(duì)于焊接來說，本就是一個(gè)極其適合自動(dòng)化的場(chǎng)景。它的重復(fù)度高、標(biāo)準(zhǔn)性強(qiáng)、工作環(huán)境有毒有害，而且對(duì)于效率有一定要求，這正是工業(yè)自動(dòng)化改革的初始目標(biāo)，也就是解放重復(fù)場(chǎng)景的勞動(dòng)力，進(jìn)一步保障勞動(dòng)力的工作環(huán)境。

相較于人力來說，焊接自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)十分明顯。產(chǎn)品方面，它可以有效保障穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，傳統(tǒng)焊接的產(chǎn)品質(zhì)量在93％左右，而采用自動(dòng)化焊接質(zhì)量可以提升至98％以上，在質(zhì)量和效率方面都所有提升。

圖源：哈工易科機(jī)器人

人力方面，它可以改善焊接工人的勞動(dòng)環(huán)境，讓工人能夠避免接觸焊接現(xiàn)場(chǎng)的焊錫電弧和煙霧，遠(yuǎn)離有毒、有害的環(huán)境。同時(shí)還可以解決工人勞累問題，機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的連續(xù)生產(chǎn)，工人只需要在后方進(jìn)行操控，既降低了對(duì)工人的技術(shù)要求，而且一個(gè)勞動(dòng)力可以操控多臺(tái)機(jī)器，進(jìn)一步增加了工作效率。

周期方面，由于人工焊接的人為因素較多，產(chǎn)品生產(chǎn)周期并不固定，完全取決于工人的水平和經(jīng)驗(yàn)。而焊接自動(dòng)化的生產(chǎn)節(jié)奏穩(wěn)定，可以提供固定的產(chǎn)品周期和產(chǎn)品產(chǎn)量，這對(duì)于產(chǎn)品周期的設(shè)定和管理都有好處。

蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理邰文濤表示，“在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，焊接市場(chǎng)非常龐大，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)也都重點(diǎn)發(fā)力在焊接機(jī)器人以及自動(dòng)化裝備和技術(shù)。隨著新技術(shù)的進(jìn)步以及人工智能的發(fā)展，焊接領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)一定是朝著更加智能化和無人化方向發(fā)展?！?/p>

汽車領(lǐng)域起家，一般工業(yè)逐步變?yōu)橹鲬?zhàn)場(chǎng)

行業(yè)內(nèi)的大部分焊接機(jī)器人企業(yè)都是依靠汽車領(lǐng)域起家，這主要因?yàn)槠囆袠I(yè)所需要的焊接場(chǎng)景較多，與焊接自動(dòng)化場(chǎng)景匹配，同時(shí)汽車領(lǐng)域是最早進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的領(lǐng)域，其總體自動(dòng)化水平較高，比較利于焊接機(jī)器人的發(fā)揮。

所以大多焊接企業(yè)都具備深厚的汽車制造自動(dòng)化領(lǐng)域底蘊(yùn)，哈工易科也是如此。哈工易科的母公司哈工智能在汽車產(chǎn)業(yè)中布局已經(jīng)非常成熟，并且具備領(lǐng)導(dǎo)性地位，哈工易科借助了哈工智能的深厚平臺(tái)底蘊(yùn)和技術(shù)水平，將焊接領(lǐng)域投身至新型主戰(zhàn)場(chǎng)一般工業(yè)領(lǐng)域。

邰文濤表示，“哈工易科是哈工智能在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向一般工業(yè)拓展的重要嘗試，哈工易科抓住一般工業(yè)行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)，在制藥裝備自動(dòng)化焊接、特種車輛機(jī)器人焊接和鋼結(jié)構(gòu)智能化焊接具有相對(duì)優(yōu)勢(shì)。

我們?cè)谝话愎I(yè)的細(xì)分領(lǐng)域打造了多個(gè)定制化經(jīng)典整線案例，其中包括國(guó)內(nèi)首條凍干機(jī)板層機(jī)器人焊接產(chǎn)線、國(guó)內(nèi)火車動(dòng)力組領(lǐng)域首套轉(zhuǎn)向架機(jī)器人焊接系統(tǒng)、港機(jī)部件機(jī)器人焊接工作站等。這些設(shè)備和生產(chǎn)線的投入使用，不但大幅度降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和用工規(guī)模，也進(jìn)一步的提高了客戶的產(chǎn)品品質(zhì)、產(chǎn)品質(zhì)量一致性和生產(chǎn)效率。尤其在在不銹鋼焊接應(yīng)用中，效率的提升甚至可以達(dá)到300％以上。”

圖源：哈工易科機(jī)器人

目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)從領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向細(xì)分垂直行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，并不再是“一招鮮吃遍天”，而是需要在某個(gè)領(lǐng)域內(nèi)深度扎根、深度探索，讓自動(dòng)化技術(shù)輻射更多場(chǎng)景，這才能在當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定局面中突破重圍，贏得專屬于自己的“蛋糕”。

智能化有效解決行業(yè)通病

盡管焊接在自動(dòng)化轉(zhuǎn)型方面已經(jīng)相對(duì)成熟，但是小批量多品種的問題，仍是行業(yè)痛點(diǎn)。隨著AI、5G等技術(shù)的發(fā)展，智能化可能是該問題的解決方案。

邰文濤表示，“工業(yè)焊接領(lǐng)域一直面臨著小批量多品種產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)難題，如編程量大、工件一致性差、工藝不穩(wěn)定等都制約著自動(dòng)化升級(jí)。哈工易科抓住市場(chǎng)痛點(diǎn)，不斷探索‘硬件＋軟件＋網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)’的先進(jìn)制造模式，推動(dòng)智能化焊接，形成擅于解決小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性強(qiáng)工件的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)新的突破?！?/p>

圖源：哈工易科機(jī)器人

不僅提出了解決模式，而且哈工易科還提出了特定場(chǎng)景的解決方案，應(yīng)對(duì)上述行業(yè)痛點(diǎn)?！搬槍?duì)中厚板焊接應(yīng)用，哈工易科開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)焊接的快速離線編程技術(shù)，這種工件由于沒有批量規(guī)模，導(dǎo)致機(jī)器人焊接編程工作量大，讓機(jī)器人焊接效率大大降低，該技術(shù)能夠解決多品種少批量、焊接作業(yè)較大工件的編程問題。另一方面易科針對(duì)制藥裝備，通過深入理解客戶生產(chǎn)工藝和工程技術(shù)研發(fā)工作，有效解決客戶工件一致性差、工藝不穩(wěn)定以及訂單式生產(chǎn)的技術(shù)難題?！臂⑽臐槍?duì)特定場(chǎng)景的解決方案作出解釋。

目前國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)空間龐大，自動(dòng)化焊接改造升級(jí)需求明顯，而且數(shù)量連年增加。這就需要焊接自動(dòng)化企業(yè)基于市場(chǎng)需求，不斷拓寬技術(shù)場(chǎng)景，有效解決行業(yè)通病，幫助企業(yè)進(jìn)行更高質(zhì)量的焊接自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。

同時(shí)，焊機(jī)機(jī)器人高端市場(chǎng)仍被國(guó)外企業(yè)主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)雖然不斷突破，但是仍存有較大差距。而智能化則是一次國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人市場(chǎng)的一次挑戰(zhàn)，是一次彎道超車的機(jī)遇。尤其是在一般工業(yè)領(lǐng)域，更應(yīng)該堅(jiān)持以機(jī)器人焊接自動(dòng)化應(yīng)用為基礎(chǔ)，需不斷打通各行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，確保焊接質(zhì)量和效率全方位提升，打響這一次智能焊接“攻堅(jiān)戰(zhàn)”。

資訊來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)